众所周知，随着科技的发展，现在市面上的减速机是有许许多多不同的类型的。摆线针轮减速机就是现在较为新颖的一种传动装置之一，在各个行业和领域被广泛的使用。简单来讲，它是具有三个传动部分的，例如输入以及输出部分等。接下来，减速机厂家就来说说摆线针轮减速机的三个传动部分
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转 运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
