众所周知，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，是一种具有广泛通用性的新性减速机，它的内部齿轮采用的是20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能可靠等特点，整体上来讲不仅体积小、重量轻，而且承载能力也高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，它的输入功率可达104kW。
处理这些值得一提到是它的级数，这个和行星齿轮的套数是息息相关的，有的时候由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,因此需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，不过由于增加了星星齿轮的数量,因此2级或3级减速机的长度会有所增加,效率则会有所下降。
还有就是它的回程间隙了，我们将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，它的单位是"分",就是一度的六十分之一，也可称之为背隙。
关键词：P系列行星减速机
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