减速机其实就是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。它是一种相对比较精密的机械,它的作用就是降低转速,增加转矩。我们通常按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;而按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
还可以说减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用于原动件与工作机之间的减速传动装置 ,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。