1、把
2、要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置要记住．自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）
3、将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
4、放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好含住偏心轴承的圆柱滚珠．
5、放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈，（现在有的已经用的不是铁的了）
6、再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键的．把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮错开180 度！）
减速机了。7、在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮
本文由提供 平行轴减速机 卧式齿轮减速电机 伺服齿轮减速机 AB系列行星减速机的【上海品力传动设备有限公司】撰文，更多了解请关注http://www.chinapinion.cn
