减速机经过这么多年的发展，经历过多少坎坷的路，从单一的产品到目前P系列行星减速机、R系列齿轮减速机、AB系列行星减速机等等各种系列。可想而知这个蜕变的过程。我们就一起来回顾一下减速机的发展历史。
减速机作为现代化机械工业的重要设备之一，得到工业技术人员和专家的高度重视。基于对工业大国苏联的崇拜和迷信，我国减速机开始的成型，大都采用现成的苏联专家提供的技术和制造工艺。
苏联处于对我国的防备和戒心，给我们提供的减速机技术是苏联已经淘汰的过期产品。在60年代，我国开始研发自己的减速机，采用世界先进的工业理论和工艺技术，减速机的零件精度得到大幅提升，但由于工业底子薄，生产的减速机始终处在世界水平的中下游水平。
到了本世纪，我国减速机设计和生产，也得到快速发展。国内通过合资办厂形式，大量吸收减速机先进技术，并逐步消化吸收这些技术。尤其是改革开放后，我国的减速机发展已经拥有重要的地位。
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