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伺服减速机的性能及安装注意事项

时间:2019-12-12 点击:2468次

伺服减速机是很多机械设备,及汽车上都会使用的伺服设备。伺服减速机有着高精度、高输出、免维护的特点。安装时要注意确认设备是否完好无损。那么伺服减速机具有哪些性能呢?安装伺服减速机有需要注意些什么呢?下面就跟小编一起来了解一下吧。

 

一、伺服减速机的性能

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2、采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整。以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。

3、齿轮材料选用铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC。再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得耐冲击韧性。

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保扭转刚性和输出负载能力。

5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛(TiN)镀膜,表面硬度达 2000HV 以上。且接触面的表面粗糙度达Ra 0、2um 以下,可确保摩擦系数和启动扭矩。

6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计。润滑油不泄露,免维护。

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析。以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。

8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确。

9、马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达。

10、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐能力。

11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

二、伺服减速机安装注意事项

1、在安装前应确认电机和伺服减速机是否齐备无损,而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。

2、伺服减速机需安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

3、伺服减速机安装时应重视传动中心轴线对中。其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。

4、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹。用螺栓将传动件压入,否则有可能造成伺服减速机内部零件的损坏。

5、在输出轴上安装,是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装。以螺栓拧入的力度将传动件压入伺服减速机,这样可以保护伺服减速机内部零件不会受到损坏。

6、伺服减速机安装,要按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。

7、伺服减速机的安装好了之后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。

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