X系列摆线减速机--减速机漏油一直以来都是一个屡见不鲜的事情，这不仅浪费了资源，更对减速机的使用寿命产生了十分严重的影响，因此对减速机漏油的现象进行分析。
在减速机里，每一对齿轮相啮合都会发出热量，随着运转时间的增加，使得减速箱内温度逐渐升高，而减速机箱内容积不变，因此箱内压力会随之增加，箱体内润滑油经飞油，洒在减速箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便会从那里渗透出来。减速机结构设计不合理也会引起漏油，如设计的摆线减速机没有通气帽，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，这时就很有可能会出现漏油现象。
通常减速机漏油有以下几个方面的原因：
1、减速机机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损，形成渗漏油；
2、减速机结合面的密封垫或O型密封圈损坏；
3、减速机的输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损；
4、摆线减速机结合面螺栓松动；
5、润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快；
6、润滑油过多，运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。
