游星减速机和行星减速机,从表面上看只是一字之差,其实两种减速机各有乾坤。游星减速机和行星减速机其结构都是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组。
但游星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。它利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩。而行星减速机是当入力侧动力驱动太阳齿时,带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。