目前，我国工业机器人相关企业不下千家，但绝大部分都是购买国外关键零部件后自己组装，因此价格上并不占优势，而国内自主研发的如K系列减速机、控制系统及伺服电机等在精度、寿命、速度及其他技术指标上仍然有差距。业内人士普遍认为，我国机器人技术与国外水平至少相差5—10年。K系列减速机作为工业机器人三大核心零部件之一，其技术含量尤其之高。目前，K系列减速机的国产化之路的确走得艰难。
当前，我国的K系列减速机面临着重要的挑战和机遇，一方面是国产机器人对自主品牌减速机的期待，另一方面企业面临着技术和资金的双重压力。国产K系列减速机由于在质量方面与好的品牌相比存在着的距离，K系列减速机的认可度较低，因此，要突破这一现状，要克服谐波减速器的技术瓶颈，靠自己的技术和自身的努力开发出具有与国外同类产品竞争的产品，只有这样才能在国内外市场占领一席之地。这条路任重道远，不能在朝夕之间有所改变。
不过，国产K系列减速机企业也存在的优势，比如本地化的售后服务和技术支持。相对而言，国内企业文化背景相同，无论是前期沟通、技术交流还是后期的售后服务、问题反馈与解决都具备更多利好条件。
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