通过对伺服齿轮减速机振动现象的频谱分析，准确判断伺服齿轮减速机机体地脚裂纹故障，可以避免设备事故的发生，并减少维修的盲目性。
机组运行状况机组为二级减速，电机驱动，输入轴转速为1500r/min，功率220kW，风量为315万m3/h，叶片直径为φ9140mm,维修人员检查了传动轴、叶片没有发现问题，之后通过检查孔检查了减速机大小齿轮，没有发现断齿、点蚀、磨损等异常现象。
机组重新启动后，在伺服齿轮减速机输入轴轴承垂直方向和水平方向应用离线诊断仪器采集数据，进行频谱分析和故障诊断，频谱图上可以看到除存在输入轴工频(转速频率)外，还明显有2~4倍转速频谱，而且峰值比较高，尤其在垂直方向频谱图上表现突出，没有出现齿轮啮合频率和其谐波成分，可以排除齿轮故障。倍频和四倍频成分也很高，说明也非转子不平衡和机组不对中故障。而轴承故障可以排除，因为没有出现轴承内外圈及滚动体的高频故障频率。
结合以上原因分析，初步诊断为减速机地脚松动而产生的机组振动。减速机地脚基础为木方桁架结构，底座为角钢及工字钢焊接，减速机箱体底部有三个地脚与基础底座连接固定，输入轴底部1个，输出轴底部两侧各一个。为验证故障原因的诊断结果，对减速机地脚进行了仔细检查，结果在减速机箱体上输入轴底部的地脚处发现了三处裂纹。正是因为地脚出现裂纹，减速机与底座的连接松动，造成减速机振动升高。减速机经更换箱体重新安装后，机组振动恢复正常，运行情况良好。
伺服齿轮减速机振动的原因很多，分析起来也较复杂，如果只凭借维修人员的经验，重视齿轮、轴承、机组对中等问题的检查，而忽视其他细节方面的原因，不仅不能排除故障，而且会带来过度维修，造成人力和物力的浪费。实践证明，设备故障诊断应借助现代设备故障诊断仪器，进行科学分析，准确判断故障原因，以制定合理伺服齿轮减速机检修措施。
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