上个世纪，我国的减速机市场一直被列强垄断。国内一直没有好的行星减速机的面世，为了改变这个局面，我国购买了一批优异的减速机，通过引进-消化-吸收国外先进的技术，不断攻克技术难关，这才开发出比较先进的AF系列行星减速机，但是，新产品面世总要面临很多困难的，特别是技术水平上短时间内是无法超过进口减速机的，因此在很长一段时间内，我国的减速机市场一直是新老结合，国产进口并存。
随着国内齿轮工艺的飞速发展，齿轮精度从7EK迈步到6EK，行星减速机制艺不断破冰，同进口减速机相比，已经可以与之媲美。国产行星减速机市场之所以日趋火爆，不仅仅是因为减速机的制艺水平提高了，还包括了民众对于国内减速机市场的认可。
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