游星减速机的传动方式不同于一般传统齿轮的运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中于该接触点，较容易产生齿轮的摩擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多的摩擦损耗，其每一段减速齿轮的间隙成倍数累计，故其效率相对变低。行星式齿轮减速机驱动时，太阳齿，行星齿，及内环齿间有六个接触面均匀受负载，并依附着内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮的摩擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，其间隙相当密合，每段减速间只需借由阶段齿连结，所以体积更小，效率可达97%。并且与松下伺服电机，台达伺服电机，三菱伺服电机，日立伺服电机等品牌电机具有良好的互换性。
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