摆线针轮减速机，采用摆线针齿啮合是一种设计先进、结构新颖的减速机构，可正、反向运转，特点是传动效率高传动比范围广传动功率可从10W到50000kW，体积和重量比普通齿轮减速机、蜗杆减速机小得多。但其结构较复杂制造精度要求较高。它广泛应用于石油化工、轻工食品、制药、纺织印染、冶金矿山、污水处理及工程机械等各种传动机械的减速装置。
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