1)高扭力，耐冲击：行星齿轮之结构异同于传统平行齿轮之运动方式。伺服游星减速机具有六个更大面积接触面360度均布负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力之冲击，本体及其轴承零件亦不因高负荷而损坏破裂。
2)体积小，重量轻：伺服游星减速机的结构可依需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小，重量轻，外观轻巧，相形使设备更有价值感。
3)效率高，低背隙：伺服游星减速机外齿轮环的圆弧宝洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升减速 效率值外，设备本身更可达到高精定位选择。
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