减速比：伺服游星减速机的输入转速与输出转速之比。
级数：一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），伺服游星减速机的传递效率。
工作寿命：伺服游星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，伺服游星减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时设备有故障。
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