伺服齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
伺服齿轮减速机因为结构原因，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，伺服齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。因为这些特点，伺服齿轮减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。伺服齿轮减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密伺服齿轮减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，伺服齿轮减速机可做多齿箱连结减速比达100000。
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